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    賽事導(dǎo)航

    賽事介紹


    賽事介紹

     

      2024亞太機(jī)器人世界杯天津賽設(shè)定三大賽項為本次比賽項目,包含RoboCupSoccer 類人組比賽、RCAP CoSpace賽項和無人機(jī)賽項。

     

    RoboCupSoccer 類人組

     

    KidSize組別

     

      類人組機(jī)器人足球賽(RoboCup Humanoid League)是RoboCup比賽中最早的足球聯(lián)賽之一,自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以來,參賽隊的進(jìn)步速度和科技成果數(shù)量顯著。KidSize組別機(jī)器人涉及多門基礎(chǔ)學(xué)科和多項前言技術(shù),其最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊之間的競爭,而是實現(xiàn)機(jī)器人足球隊和人類足球隊之間的較量。

     

     

    AdultSize組別

     

      首次引進(jìn)類人組AdultSize組別的比賽,每個機(jī)器人高達(dá)165厘米,模擬人類全尺寸和全身自由度,實現(xiàn)類似人類的運動,例如扭頭,扭腰等,還可以實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)能力及高難度力控。

     

     

    RCAP CoSpace賽項

     

    RCAP CoSpace 智能駕駛

     

      RCAP CoSpace 智能駕駛通過融合虛擬和實體的智能駕駛場景,為學(xué)員們提供機(jī)器人制作、編程與挑戰(zhàn)機(jī)會,鍛煉其通過機(jī)器人與AI知識解決問題的能力,并將豐富的CoSpace圖形化編程、Scratch、Python、C++ 等編程語言融合入平臺,具有極強(qiáng)的可拓展性。

     

      

     

    RCAP CoSpace智能搜救

     

      RCAP CoSpace智能搜救賽項誕生于RoboCup 2010, 是世界上最早的線上線下一體化AI算法挑戰(zhàn)賽。參賽隊伍需要使用本隊開發(fā)的策略讓其現(xiàn)實和虛擬機(jī)器人在指定場景中自主巡航、避障、區(qū)域識別以及寶藏的搜尋和收集,終場時積分高的隊伍為優(yōu)勝者。整個比賽以人工智能(AI)中最經(jīng)典的搜索問題為主線,開拓學(xué)生的計算思維。RCAP CoSpace 智能搜救被譽(yù)為青少年AI算法奧林匹克。

     

      

     

    CoSpace 智能配送挑戰(zhàn)賽

     

      智能配送挑戰(zhàn)賽的參賽者需要在模擬科技園區(qū)智能交通系統(tǒng)的虛擬世界中,通過實時數(shù)據(jù)整合、統(tǒng)一調(diào)度和動態(tài)規(guī)劃,設(shè)計出具有未來感的車路協(xié)同的“智能配送”方案。

     

      

         

    無人機(jī)賽項

     

    空中靈巧機(jī)器人挑戰(zhàn)賽

     

      空中靈巧機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是以小型無人飛行器為核心的智能空中機(jī)器人賽事,重點考核無人機(jī)密集編隊技術(shù)、精確高速避障技術(shù)、空中精確定位技術(shù)、目標(biāo)搜索技術(shù)和空中操作技術(shù)。在比賽區(qū)域搭建一個模擬化工廠,在模擬梯子、反應(yīng)塔等位置放置若干數(shù)字,無人機(jī)需在化工廠區(qū)域內(nèi)自行搜索數(shù)字,并利用操作桿或機(jī)械臂觸碰數(shù)字并獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù),在規(guī)定時間內(nèi)分?jǐn)?shù)越高者獲勝。

     

     

    空中機(jī)器人格斗賽

     

      空中格斗賽為旋翼類團(tuán)體對抗賽,參賽隊伍由2-3名選手組成,參賽選手需操控飛行器降落到本壘上并停槳,以停槳后停留時間來判定所獲得的分?jǐn)?shù),比賽結(jié)束后得分高的參賽隊伍贏得比賽。該項目主要考核學(xué)生對無人機(jī)的操控能力、團(tuán)隊協(xié)作能力、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)能力和創(chuàng)新能力。

     

     

    蜂群舞蹈編程賽

     

      蜂群舞蹈編程賽為旋翼類團(tuán)隊賽,該賽項由兩名學(xué)生組成一個賽隊,比賽分為編程及飛行兩個環(huán)節(jié)。學(xué)生在封閉的編程賽場中獲取題卡,結(jié)合個人創(chuàng)意及藝術(shù)編排與音樂相結(jié)合,編寫無人機(jī)控制程序,執(zhí)行多臺無人機(jī)的集群表演。該賽項旨在全面提升學(xué)生的創(chuàng)新水平、編程水平、音樂鑒賞水平、團(tuán)隊協(xié)作水平。

     

     

    天津城市任務(wù)賽

     

      帶有WIC標(biāo)識的無人機(jī)根據(jù)主題任務(wù)在天津標(biāo)志性建筑-摩天輪上起飛,依次穿越在五大道、盤山、古文化街、海河等知名景點,在不同的地點分別完成不同的挑戰(zhàn)任務(wù)。該賽項體現(xiàn)選手競技水平的同時,也讓國內(nèi)外參賽隊員及嘉賓深入了解天津,認(rèn)識天津。

     

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